PK PyTorchKR Papers
Papers with Code · CC BY-SA 4.0

Birds Eye View Object Detection

63 평가 기록 22 datasets

KITTI birds eye view detection task

개요는 각 항목의 일부입니다. 위 탭에서 전체 기록을 페이지별로 탐색할 수 있습니다.

벤치마크

Papers with Code 아카이브의 데이터셋별 기록 예시입니다. 평가 조건과 지표 방향이 검증되지 않아 순위를 의미하지 않습니다.

Dataset기록된 모델 예시MetricPaperCode
SE-SSD
AP: 95.68%
논문 코드
SE-SSD
AP: 91.84%
논문 코드
STD
AP: 86.89
논문 -
PV-RCNN
AP: 68.89%
논문 코드
Frustrum-PointPillars
AP: 52.23 %
논문 코드
VoxelNet
AP: 84.81
논문 코드
VoxelNet
AP: 89.6
논문 코드
VoxelNet
AP: 78.57
논문 코드
PV-RCNN
AP: 82.49
논문 코드
PV-RCNN
AP: 62.41
논문 코드
STD
AP: 60.99
논문 -
Frustrum-PointPillars
AP: 48.30 %
논문 코드

데이터셋

22개
KITTI Cars EasyKITTI Cars ModerateKITTI Cars HardKITTI Cyclists ModerateKITTI Pedestrians ModerateKITTI Cars Moderate valKITTI Cars Easy valKITTI Cars Hard valKITTI Cyclists EasyKITTI Cyclists HardKITTI Pedestrians EasyKITTI Pedestrians Hard

논문

라이브러리

Papers with Code 리더보드 row에 연결된 구현 저장소입니다.

github.com/aaronfriedman6/MV3D_VoxelNet 2 논문
github.com/abdullahozer11/Segmentation-and-Classification-of-Objects-in-Point-Clouds 2 논문
github.com/ahmed-anas/thesis-pointnet 2 논문
github.com/AlvesRobot/Deep-Learning-on-Point-Cloud-for-3D-Classification-and-Segmentation 2 논문
github.com/aviros/pointnet_totations 2 논문
github.com/aviros/roatationPointnet 2 논문
github.com/BPMJG/annotated_pointnet 2 논문
github.com/bt77/pointnet 2 논문