Papers with Code · CC BY-SA 4.0

Birds Eye View Object Detection

63 평가 기록 22 datasets

KITTI birds eye view detection task

논문

VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection

1711.06396 2017-11-17 이 페이지의 평가 8건

AP: 61.05

PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection

1912.13192 2019-12-31 이 페이지의 평가 4건

AP: 68.89%

STD: Sparse-to-Dense 3D Object Detector for Point Cloud

1907.10471 2019-07-22 이 페이지의 평가 4건

AP: 65.32%

Accurate and Real-time 3D Pedestrian Detection Using an Efficient Attentive Pillar Network

2112.15458 2021-12-31 이 페이지의 평가 2건

Average Precision: 0.6325

CIA-SSD: Confident IoU-Aware Single-Stage Object Detector From Point Cloud

2012.03015 2020-12-05 이 페이지의 평가 2건

AP: 82.39 %

Patch Refinement -- Localized 3D Object Detection

1910.04093 2019-10-09 이 페이지의 평가 2건

AP: 79.22

PointPillars: Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds

1812.05784 2018-12-14 이 페이지의 평가 2건

AP: 62.25%

SE-SSD: Self-Ensembling Single-Stage Object Detector From Point Cloud

2104.09804 2021-04-20 이 페이지의 평가 2건

AP: 86.72%

Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data

1711.08488 2017-11-22 이 페이지의 평가 1건

AP: 61.96%

Joint 3D Proposal Generation and Object Detection from View Aggregation

1712.02294 2017-12-06 이 페이지의 평가 1건

AP: 57.48%

Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving

1611.07759 2016-11-23 이 페이지의 평가 1건

AP: 76.33

PIXOR: Real-time 3D Object Detection from Point Clouds

1902.06326 2019-02-17 이 페이지의 평가 1건

AP: 72.95