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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

KITTI Cars Hard

아카이브 평가 8건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
STD	AP 86.89	STD: Sparse-to-Dense 3D Object Detector for Point Cloud 2019-07-22	연결 없음
SE-SSD	AP 86.72%	SE-SSD: Self-Ensembling Single-Stage Object Detector From Point Cloud 2021-04-20	코드 1
PV-RCNN	AP 86.14	PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection 2019-12-31	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12
CIA-SSD	AP 82.39 %	CIA-SSD: Confident IoU-Aware Single-Stage Object Detector From Point Cloud 2020-12-05	코드 1
PointPillars	AP 79.83	PointPillars: Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds 2018-12-14	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14 · 코드 15 · 코드 16 · 코드 17 · 코드 18
Patches	AP 79.22	Patch Refinement -- Localized 3D Object Detection 2019-10-09	연결 없음
VoxelNet	AP 77.39	VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection 2017-11-17	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14 · 코드 15 · 코드 16 · 코드 17 · 코드 18 · 코드 19 · 코드 20 · 코드 21 · 코드 22 · 코드 23 · 코드 24 · 코드 25 · 코드 26 · 코드 27 · 코드 28 · 코드 29 · 코드 30 · 코드 31 · 코드 32 · 코드 33 · 코드 34 · 코드 35 · 코드 36 · 코드 37 · 코드 38 · 코드 39 · 코드 40 · 코드 41 · 코드 42 · 코드 43 · 코드 44
PIXOR	AP 72.95	PIXOR: Real-time 3D Object Detection from Point Clouds 2019-02-17	코드 1 · 코드 2