AR@1%: 83.04AR@1: 74.12AR@1% cross-source: 85.74AR@1 cross-source: 70.73
Papers with Code · CC BY-SA 4.0
3D Place Recognition
Pointcloud-based place recognition and retrieval
개요는 각 항목의 일부입니다. 위 탭에서 전체 기록을 페이지별로 탐색할 수 있습니다.
벤치마크
Papers with Code 아카이브의 데이터셋별 기록 예시입니다. 평가 조건과 지표 방향이 검증되지 않아 순위를 의미하지 않습니다.
데이터셋
3개논문
AR@1 (Intra-Seq): 47.31AR@1 Inter-Seq: 48.16
AR@1 (Intra-Seq): 77.62AR@1 Inter-Seq: 78.73
AR@1 (Intra-Seq): 60.93AR@1 Inter-Seq: 71.80
AR@1 (Intra-Seq): 69.80AR@1 Inter-Seq: 77.26
AR@1%: 59.49AR@1: 45.94AR@1% cross-source: 40.70AR@1 cross-source: 11.99
AR@1%: 76.68AR@1: 67.06AR@1% cross-source: 83.48AR@1 cross-source: 52.46
AR@1%: 59.33AR@1: 44.39AR@1% cross-source: 71.88AR@1 cross-source: 32.17
AR@1%: 79.1AR@1: 69.38AR@1% cross-source: 85.22AR@1 cross-source: 55.36
AR@1%: 41.46AR@1: 35.57AR@1% cross-source: 43.53AR@1 cross-source: 19.07
라이브러리
Papers with Code 리더보드 row에 연결된 구현 저장소입니다.