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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

CS-Campus3D

아카이브 평가 7건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
CrossLoc3D	AR@1% 83.04 AR@1 74.12 AR@1% cross-source 85.74 AR@1 cross-source 70.73	CrossLoc3D: Aerial-Ground Cross-Source 3D Place Recognition 2023-03-31	코드 1
Minkloc3D	AR@1% 79.1 AR@1 69.38 AR@1% cross-source 85.22 AR@1 cross-source 55.36	MinkLoc3D: Point Cloud Based Large-Scale Place Recognition 2020-11-09	코드 1
Minkloc3Dv2	AR@1% 76.68 AR@1 67.06 AR@1% cross-source 83.48 AR@1 cross-source 52.46	MinkLoc++: Lidar and Monocular Image Fusion for Place Recognition 2021-04-12	코드 1
transloc3d	AR@1% 69.04 AR@1 58.16 AR@1% cross-source 80.64 AR@1 cross-source 42.97	TransLoc3D : Point Cloud based Large-scale Place Recognition using Adaptive Receptive Fields 2021-05-25	코드 1
LPD-Net	AR@1% 59.49 AR@1 45.94 AR@1% cross-source 40.70 AR@1 cross-source 11.99	LPD-Net: 3D Point Cloud Learning for Large-Scale Place Recognition and Environment Analysis 2018-12-11	코드 1 · 코드 2
Minkloc3D-S	AR@1% 59.33 AR@1 44.39 AR@1% cross-source 71.88 AR@1 cross-source 32.17	MinkLoc3D-SI: 3D LiDAR place recognition with sparse convolutions, spherical coordinates, and intensity 2021-12-13	코드 1
PointNetVLAD	AR@1% 41.46 AR@1 35.57 AR@1% cross-source 43.53 AR@1 cross-source 19.07	PointNetVLAD: Deep Point Cloud Based Retrieval for Large-Scale Place Recognition 2018-04-10	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6