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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

Wild-Places

아카이브 평가 4건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
ForestLPR	AR@1 (Intra-Seq) 77.62 AR@1 Inter-Seq 78.73	ForestLPR: LiDAR Place Recognition in Forests Attentioning Multiple BEV Density Images 2025-03-06	코드 1
LoGG3D-Net	AR@1 (Intra-Seq) 69.80 AR@1 Inter-Seq 77.26	LoGG3D-Net: Locally Guided Global Descriptor Learning for 3D Place Recognition 2021-09-17	코드 1
MinkLoc3Dv2	AR@1 (Intra-Seq) 60.93 AR@1 Inter-Seq 71.80	Improving Point Cloud Based Place Recognition with Ranking-based Loss and Large Batch Training 2022-03-02	코드 1
TransLoc3D	AR@1 (Intra-Seq) 47.31 AR@1 Inter-Seq 48.16	TransLoc3D : Point Cloud based Large-scale Place Recognition using Adaptive Receptive Fields 2021-05-25	코드 1