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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

Camera Localization

39 평가 기록 14 datasets

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벤치마크

Papers with Code 아카이브의 데이터셋별 기록 예시입니다. 평가 조건과 지표 방향이 검증되지 않아 순위를 의미하지 않습니다.

Dataset기록된 모델 예시MetricPaperCode
DSM
Top-1: 33.66
논문 코드
SpaGBOL
Top-1: 56.48Top-5: 77.47Top-10: 83.85Top-1%: 87.24
논문 코드
RobustLoc
Mean Translation Error: 9.37Mean Rotation Error: 2.47
논문 코드
PoSFeat
Acc @ 0.5m, 2°: 81.6Acc @ 1m, 5°: 90.8Acc @ 5m, 10°: 100
논문 코드
RobustLoc
Mean Translation/Rotation Error (m/degree): 4.28 / 2.04
논문 코드
RobustLoc
Mean Translation/Rotation Error (m/degree): 1.36 / 0.83
논문 코드
RobustLoc
Mean Translation/Rotation Error (m/degree): 21.65 / 2.41
논문 코드
BEV-CV
Top-1: 27.4Top-5: 52.94Top-10: 64.47Top-1%: 90.94
논문 코드
RobustLoc
Mean Translation/Rotation Error (m/degree): 9.37 / 2.47Median Translation/Rotation Error (m/degree): 5.93 / 1.06
논문 코드
RobustLoc
Mean Translation/Rotation Error (m/degree): 4.68 / 2.67Median Translation/Rotation Error (m/degree): 3.70 / 1.50
논문 코드
RobustLoc
Mean Translation/Rotation Error (m/degree): 2.49 / 1.40Median Translation/Rotation Error (m/degree): 1.97 / 0.84
논문 코드
SpaGBOL
Top-1: 40.88Top-5: 63.79
논문 코드

데이터셋

14개
CVUSA 90SpaGBOLOxford RobotCar FullAachen Day-Night benchmark4Seasons Business Campus4Seasons Neighborhood4Seasons Old TownCVUSA 70Oxford RobotCar FullOxford RobotCar Loop (cross-day)Oxford RobotCar Loop (within-day)SpaGBOL 180°

논문

라이브러리

Papers with Code 리더보드 row에 연결된 구현 저장소입니다.

github.com/sijieaaa/robustloc 1 논문
github.com/BingCS/AtLoc 1 논문
github.com/naver/r2d2 1 논문
github.com/NVlabs/geomapnet 1 논문
github.com/ShowStopperTheSecond/R2D2_DetectorAndDecriptor 1 논문
github.com/The-Learning-And-Vision-Atelier-LAVA/PoSFeat 1 논문

하위 태스크

CG Cross-View Geo-Localisation 6 데이터셋 · 25 rows CR Camera Relocalization 6 데이터셋 · 6 rows