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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

Oxford RobotCar Full

아카이브 평가 6건 · 마지막 적재/변경

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델원본 지표·값논문구현
RobustLoc
Mean Translation Error
9.37
Mean Rotation Error
2.47
RobustLoc: Robust Camera Pose Regression in Challenging Driving Environments
2022-11-21
코드 1
CoordiNet
Mean Translation Error
14.96
CoordiNet: uncertainty-aware pose regressor for reliable vehicle localization
2021-03-19
연결 없음
GNNMapNet
Mean Translation Error
17.35
Learning Multi-View Camera Relocalization With Graph Neural Networks
2020-06-01
연결 없음
AtLoc+
Mean Translation Error
21.0
AtLoc: Attention Guided Camera Localization
2019-09-08
코드 1
MapNet++
Mean Translation Error
29.5
Geometry-Aware Learning of Maps for Camera Localization
2017-12-09
코드 1
AtLoc
Mean Translation Error
29.6
AtLoc: Attention Guided Camera Localization
2019-09-08
코드 1