Papers with Code · CC BY-SA 4.0

Visual Localization

31 평가 기록 5 datasets

Visual Localization is the problem of estimating the camera pose of a given image relative to a visual representation of a known scene.

<span class="description-source">Source: Fine-Grained Segmentation Networks: Self-Supervised Segmentation for Improved Long-Term Visual Localization </span>

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벤치마크

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Dataset기록된 모델 예시MetricPaperCode
LightLoc
Mean Translation Error: 2.67
논문 코드
GIM-LoFTR
Acc@0.25m, 2°: 79.1Acc@0.5m, 5°: 91.6Acc@5m, 10°: 100.0
논문 코드
RobustLoc
Mean Translation Error: 9.37
논문 코드
Patch-NetVLAD
Acc @ .25m, 2°: 0.118Acc @ .5m, 5°: 0.362Acc @ 5m, 10°: 0.962
논문 코드
Patch-NetVLAD
Acc @ .25m, 2°: 0.096Acc @ .5m, 5°: 0.353Acc @ 5m, 10°: 0.909
논문 코드

데이터셋

5개

논문

라이브러리

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