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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

Oxford Radar RobotCar (Full-6)

아카이브 평가 16건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
LightLoc	Mean Translation Error 2.67	LightLoc: Learning Outdoor LiDAR Localization at Light Speed 2025-03-22	코드 1
LISA	Mean Translation Error 2.74	LiSA: LiDAR Localization with Semantic Awareness 2024-01-01	코드 1
SGLoc	Mean Translation Error 3.14	SGLoc: Scene Geometry Encoding for Outdoor LiDAR Localization 2023-01-01	코드 1
DiffLoc	Mean Translation Error 3.53	DiffLoc: Diffusion Model for Outdoor LiDAR Localization 2024-01-01	코드 1
HypLiLoc	Mean Translation Error 6.00	HypLiLoc: Towards Effective LiDAR Pose Regression with Hyperbolic Fusion 2023-04-03	코드 1 · 코드 2
PoseSOE	Mean Translation Error 8.81	LiDAR-based localization using universal encoding and memory-aware regression 2022-08-01	코드 1
PosePN++	Mean Translation Error 10.64	LiDAR-based localization using universal encoding and memory-aware regression 2022-08-01	코드 1
PoseMinkLoc	Mean Translation Error 11.20	LiDAR-based localization using universal encoding and memory-aware regression 2022-08-01	코드 1
MS-Transformer	Mean Translation Error 11.69	Learning Multi-Scene Absolute Pose Regression with Transformers 2021-03-21	코드 1 · 코드 2
VMLoc	Mean Translation Error 15.11	VMLoc: Variational Fusion For Learning-Based Multimodal Camera Localization 2020-03-12	코드 1
PosePN	Mean Translation Error 16.32	LiDAR-based localization using universal encoding and memory-aware regression 2022-08-01	코드 1
AtLoc+	Mean Translation Error 17.92	AtLoc: Attention Guided Camera Localization 2019-09-08	코드 1
AD-MapNet	Mean Translation Error 18.43	Prior Guided Dropout for Robust Visual Localization in Dynamic Environments 2019-10-01	코드 1
DCP	Mean Translation Error 18.45	Deep Closest Point: Learning Representations for Point Cloud Registration 2019-05-08	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
PointNetVLAD	Mean Translation Error 28.48	PointNetVLAD: Deep Point Cloud Based Retrieval for Large-Scale Place Recognition 2018-04-10	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6
MapNet	Mean Translation Error 48.21	Geometry-Aware Learning of Maps for Camera Localization 2017-12-09	코드 1