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Skill Generalization
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AgentBank: Towards Generalized LLM Agents via Fine-Tuning on 50000+ Interaction Trajectories
Laying the Foundation First? Investigating the Generalization from Atomic Skills to Complex Reasoning Tasks
Robot Skill Generalization via Keypoint Integrated Soft Actor-Critic Gaussian Mixture Models
A Generalist Agent
Beyond Pick-and-Place: Tackling Robotic Stacking of Diverse Shapes
출처: Papers with Code · CC BY-SA 4.0. 아카이브 자료와 새로 수집한 논문은 별도로 관리합니다.