RGB-Stacking
RGB-Stacking is a benchmark for vision-based robotic manipulation. The robot is trained to learn how to grasp objects and balance them on top of one another. Image source: https://github.com/deepmind/rgb_stacking
Papers with Code 아카이브
Skill Generalization
태스크의 하위 분류와 논문·코드·평가·기법·데이터셋을 탐색하세요.
- 하위 태스크
- 0
- 평가표
- 1
- 보존된 평가 기록
- 2
Image credit: A Generalist Agent
데이터셋
출처에 같은 태스크 이름으로 연결된 데이터셋입니다. 동명 태스크가 포함될 수 있으므로, 비교할 때는 평가 결과의 조건도 확인하세요.
출처: Papers with Code · CC BY-SA 4.0. 아카이브 자료와 새로 수집한 논문은 별도로 관리합니다.