Mono3DRefer
We sample 2025 frames of images from the original KITTI for Mono3DRefer, containing 41,140 expressions in total and a vocabulary of 5,271 words.
Papers with Code 아카이브
3D visual grounding
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Beacon3D
Dataset of the Beacon3D benchmark: Unveiling the Mist over 3D Vision-Language Understanding: Object-centric Evaluation with Chain-of-Analysis. This dataset includes test data for 3D grounding and QA tasks on ScanNet, 3RScan, and MultiScan. The dataset aims at providing a trustworthy testbed for 3D vision-language models.
출처: Papers with Code · CC BY-SA 4.0. 아카이브 자료와 새로 수집한 논문은 별도로 관리합니다.