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The acrobot system includes two joints and two links, where the joint between the two links is actuated. Initially, the links are hanging downwards, and the goal is to swing the end of the lower link up to a given height.
출처에 같은 태스크 이름으로 연결된 데이터셋입니다. 동명 태스크가 포함될 수 있으므로, 비교할 때는 평가 결과의 조건도 확인하세요.
Omniverse Isaac Gym is a GPU-based physics simulation platform developed by NVIDIA. This open-source toolkit implements various Reinforcement Learning benchmarks, simulating real-world robotic applications. (Image Credit: NVIDIA-Omniverse)
출처: Papers with Code · CC BY-SA 4.0. 아카이브 자료와 새로 수집한 논문은 별도로 관리합니다.