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Optimal Motion Planning

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코드

관련 논문과 평가 결과에 연결된 구현입니다. 출처에서 확인된 저자 구현에는 공식 코드 표시가 있습니다.

https://github.com/KafuuChikai/Dashing-for-the-Golden-Snitch-Multi-Drone-RL

공식 코드

Dashing for the Golden Snitch: Multi-Drone Time-Optimal Motion Planning with Multi-Agent Reinforcement Learning

https://github.com/astrohiro/ncm

공식 코드

Neural Contraction Metrics for Robust Estimation and Control: A Convex Optimization Approach

https://github.com/astrohiro/ancm

Neural Contraction Metrics for Robust Estimation and Control: A Convex Optimization Approach

https://github.com/astrohiro/cvstem

Neural Contraction Metrics for Robust Estimation and Control: A Convex Optimization Approach

https://github.com/astrohiro/nscm

Neural Contraction Metrics for Robust Estimation and Control: A Convex Optimization Approach

출처: Papers with Code · CC BY-SA 4.0. 아카이브 자료와 새로 수집한 논문은 별도로 관리합니다.