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Object SLAM
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SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) at the level of object
코드
관련 논문과 평가 결과에 연결된 구현입니다. 출처에서 확인된 저자 구현에는 공식 코드 표시가 있습니다.
https://github.com/XunshanMan/SoSLAM
공식 코드SO-SLAM: Semantic Object SLAM with Scale Proportional and Symmetrical Texture Constraints
https://github.com/lihaoy-ux/dqo-map
공식 코드DQO-MAP: Dual Quadrics Multi-Object mapping with Gaussian Splatting
https://github.com/martinruenz/co-fusion
공식 코드Co-Fusion: Real-time Segmentation, Tracking and Fusion of Multiple Objects
https://github.com/shichaoy/cube_slam
공식 코드https://github.com/sjtu-visys/textslam
공식 코드https://github.com/smartroboticslab/mid-fusion
공식 코드MID-Fusion: Octree-based Object-Level Multi-Instance Dynamic SLAM
https://github.com/yanmin-wu/EAO-SLAM
공식 코드EAO-SLAM: Monocular Semi-Dense Object SLAM Based on Ensemble Data Association
https://github.com/martinruenz/maskfusion
MaskFusion: Real-Time Recognition, Tracking and Reconstruction of Multiple Moving Objects
https://github.com/shichaoy/cuboid_detect
https://github.com/shichaoy/matlab_cuboid_detect
https://github.com/tiev-tongji/quadric_slam
https://github.com/wuxiaolang/Cube_SLAM_wu
출처: Papers with Code · CC BY-SA 4.0. 아카이브 자료와 새로 수집한 논문은 별도로 관리합니다.