Semantic SLAM
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Papers with Code 아카이브
Simultaneous Localization and Mapping
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Simultaneous localization and mapping (SLAM) is the task of constructing or updating a map of an unknown environment while simultaneously keeping track of an agent's location within it.
<span style="color:grey; opacity: 0.6">( Image credit: ORB-SLAM2 )</span>
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Object SLAM
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출처: Papers with Code · CC BY-SA 4.0. 아카이브 자료와 새로 수집한 논문은 별도로 관리합니다.