ObjectGoal Navigation
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Visual Navigation
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Visual Navigation is the problem of navigating an agent, e.g. a mobile robot, in an environment using camera input only. The agent is given a target image (an image it will see from the target position), and its goal is to move from its current position to the target by applying a sequence of actions, based on the camera observations only.
Source: Vision-based Navigation Using Deep Reinforcement Learning
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출처: Papers with Code · CC BY-SA 4.0. 아카이브 자료와 새로 수집한 논문은 별도로 관리합니다.