Papers with Code · CC BY-SA 4.0

Robot Pose Estimation

3D › Pose Estimation › 6D Pose Estimation › Robot Pose Estimation 5 평가 기록 1 datasets

Robot 6D pose estimation from single images

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벤치마크

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Dataset기록된 모델 예시MetricPaperCode
Holistic-Robot-Pose (known-joint)
AUC (avg. on 4 real DREAM datasets): 87.7mean-ADD (avg. on 4 real DREAM datasets): 15.0
논문 코드

데이터셋

1개

논문

라이브러리

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