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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

DREAM-dataset

아카이브 평가 5건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
Holistic-Robot-Pose (known-joint)	AUC (avg. on 4 real DREAM datasets) 87.7 mean-ADD (avg. on 4 real DREAM datasets) 15.0	Real-time Holistic Robot Pose Estimation with Unknown States 2024-02-08	코드 1 · 코드 2
CtrNet (known-joint)	AUC (avg. on 4 real DREAM datasets) 86.4 mean-ADD (avg. on 4 real DREAM datasets) 19.0	Markerless Camera-to-Robot Pose Estimation via Self-supervised Sim-to-Real Transfer 2023-02-28	연결 없음
RoboPose (known-joint)	AUC (avg. on 4 real DREAM datasets) 80.0 mean-ADD (avg. on 4 real DREAM datasets) 20.2	Single-view robot pose and joint angle estimation via render & compare 2021-04-19	연결 없음
Holistic-Robot-Pose (unknown-joint)	AUC (avg. on 4 real DREAM datasets) 77.2 mean-ADD (avg. on 4 real DREAM datasets) 23.1	Real-time Holistic Robot Pose Estimation with Unknown States 2024-02-08	코드 1 · 코드 2
RoboPose (unknown-joint)	AUC (avg. on 4 real DREAM datasets) 73.2 mean-ADD (avg. on 4 real DREAM datasets) 28.2	Single-view robot pose and joint angle estimation via render & compare 2021-04-19	연결 없음