Papers with Code · CC BY-SA 4.0

Indoor Localization (3-DoF Pose: X, Y, Yaw)

Visual Place Recognition › Indoor Localization › Indoor Localization (3-DoF Pose: X, Y, Yaw) 2 평가 기록 2 datasets

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벤치마크

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Dataset기록된 모델 예시MetricPaperCode

Structured3D (perspective, emtpy)

SPVLoc

<1m median translation error (cm): 11.7<1m median rotation error (deg): 1.14Recall 10cm (%): 35.99Recall 50cm (%): 84.06

논문 코드

Structured3D (perspective, furnished)

SPVLoc

<1m median translation error (cm): 12.86<1m median rotation error (deg): 1.26Recall 10cm (%): 30.55Recall 50cm (%): 81.58

논문 코드

2개

2404.10527 2024-04-16 이 페이지의 평가 2건

<1m median translation error (cm): 12.86<1m median rotation error (deg): 1.26Recall 10cm (%): 30.55Recall 50cm (%): 81.58

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github.com/fraunhoferhhi/spvloc 1 논문