Structured3D (perspective, furnished)

아카이브 평가 1건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
SPVLoc	<1m median translation error (cm) 12.86 <1m median rotation error (deg) 1.26 Recall 10cm (%) 30.55 Recall 50cm (%) 81.58 Recall 1m (%) 84.5 Recall 1m 30 deg (%) 84.2	SPVLoc: Semantic Panoramic Viewport Matching for 6D Camera Localization in Unseen Environments 2024-04-16	코드 1