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4D Panoptic Segmentation
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4D Panoptic Segmentation is a computer vision task that extends video panoptic segmentation to point cloud sequences. That is, given a point cloud sequence, the goal is to predict the semantic class of each point while consistently tracking object instances. Here, the points belonging to the same object instance should be assigned the same instance ID throughout the point cloud sequence. LSTQ metric is used to evaluate the performance of this task. Video credit: Mask4Former
코드
관련 논문과 평가 결과에 연결된 구현입니다. 출처에서 확인된 저자 구현에는 공식 코드 표시가 있습니다.
https://github.com/YilmazKadir/Mask4Former
공식 코드https://github.com/hongfz16/DS-Net
공식 코드LiDAR-based 4D Panoptic Segmentation via Dynamic Shifting Network
https://github.com/jingkang50/openpvsg
공식 코드https://github.com/jingkang50/psg4d
공식 코드https://github.com/larskreuzberg/4d-stop
공식 코드https://github.com/mehmetaygun/4d-pls
공식 코드https://github.com/PRBonn/Mask4D
https://github.com/prbonn/contrastive_association
출처: Papers with Code · CC BY-SA 4.0. 아카이브 자료와 새로 수집한 논문은 별도로 관리합니다.