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Outdoor Localization

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코드

관련 논문과 평가 결과에 연결된 구현입니다. 출처에서 확인된 저자 구현에는 공식 코드 표시가 있습니다.

https://github.com/CagkanYapar/LocUNet

공식 코드

Real-time Outdoor Localization Using Radio Maps: A Deep Learning Approach

https://github.com/ais-lab/pl2map

공식 코드

Representing 3D sparse map points and lines for camera relocalization

https://github.com/chengricky/PAL

공식 코드

Panoramic Annular Localizer: Tackling the Variation Challenges of Outdoor Localization Using Panoramic Annular Images and Active Deep Descriptors

https://github.com/iis-esslingen/rover_benchmark

공식 코드

ROVER: A Multi-Season Dataset for Visual SLAM

https://github.com/tavisshore/BEV-CV

공식 코드

BEV-CV: Birds-Eye-View Transform for Cross-View Geo-Localisation

https://github.com/tavisshore/PEnG

공식 코드

PEnG: Pose-Enhanced Geo-Localisation

https://github.com/tavisshore/SpaGBOL

공식 코드

SpaGBOL: Spatial-Graph-Based Orientated Localisation

https://github.com/chengricky/PanoramicScenePlaceRecognition

Panoramic Annular Localizer: Tackling the Variation Challenges of Outdoor Localization Using Panoramic Annular Images and Active Deep Descriptors

https://github.com/iis-esslingen/nerf-3dgs-benchmark

ROVER: A Multi-Season Dataset for Visual SLAM

https://github.com/iis-esslingen/vi-slam_lc_benchmark

ROVER: A Multi-Season Dataset for Visual SLAM

출처: Papers with Code · CC BY-SA 4.0. 아카이브 자료와 새로 수집한 논문은 별도로 관리합니다.