https://github.com/Physics-aware-AI/DiffCoSim
공식 코드Extending Lagrangian and Hamiltonian Neural Networks with Differentiable Contact Models
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Extending Lagrangian and Hamiltonian Neural Networks with Differentiable Contact Models
A Differentiable Recipe for Learning Visual Non-Prehensile Planar Manipulation
PressureVision: Estimating Hand Pressure from a Single RGB Image
Solving Forward and Inverse Problems of Contact Mechanics using Physics-Informed Neural Networks
출처: Papers with Code · CC BY-SA 4.0. 아카이브 자료와 새로 수집한 논문은 별도로 관리합니다.