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Simultaneous Localization and Mapping

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하위 태스크
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평가표
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보존된 평가 기록
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Simultaneous localization and mapping (SLAM) is the task of constructing or updating a map of an unknown environment while simultaneously keeping track of an agent's location within it.

<span style="color:grey; opacity: 0.6">( Image credit: ORB-SLAM2 )</span>

평가 결과

데이터셋과 평가 조건을 선택해 성능·논문·코드를 비교하세요. 보존된 Papers with Code 기록으로, 최신 순위는 아닙니다.

Bonn RGB-D Dynamic

원본 태스크: Simultaneous Localization and Mapping / Semantic SLAM

평가 기록 1건

TUM RGB-D

원본 태스크: Simultaneous Localization and Mapping / Semantic SLAM

평가 기록 1건

출처: Papers with Code · CC BY-SA 4.0. 아카이브 자료와 새로 수집한 논문은 별도로 관리합니다.