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Simulated Gaussian Manipulation
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Simulated Gaussian Manipulation is the development of high-level robotic manipulation of 3D objects generated by Gaussian splatting
논문
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Robot See Robot Do: Imitating Articulated Object Manipulation with Monocular 4D Reconstruction
Splat-MOVER: Multi-Stage, Open-Vocabulary Robotic Manipulation via Editable Gaussian Splatting
GaussianGrasper: 3D Language Gaussian Splatting for Open-vocabulary Robotic Grasping
ManiGaussian: Dynamic Gaussian Splatting for Multi-task Robotic Manipulation
출처: Papers with Code · CC BY-SA 4.0. 아카이브 자료와 새로 수집한 논문은 별도로 관리합니다.