https://github.com/GuanxingLu/ManiGaussian
공식 코드ManiGaussian: Dynamic Gaussian Splatting for Multi-task Robotic Manipulation
Papers with Code 아카이브
Simulated Gaussian Manipulation
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Simulated Gaussian Manipulation is the development of high-level robotic manipulation of 3D objects generated by Gaussian splatting
코드
관련 논문과 평가 결과에 연결된 구현입니다. 출처에서 확인된 저자 구현에는 공식 코드 표시가 있습니다.
https://github.com/StanfordMSL/Splat-MOVER
공식 코드Splat-MOVER: Multi-Stage, Open-Vocabulary Robotic Manipulation via Editable Gaussian Splatting
https://github.com/kerrj/rsrd
공식 코드Robot See Robot Do: Imitating Articulated Object Manipulation with Monocular 4D Reconstruction
https://github.com/mlzxy/motion-blender-gs
공식 코드Motion Blender Gaussian Splatting for Dynamic Scene Reconstruction
https://github.com/mrsecant/gaussiangrasper
공식 코드GaussianGrasper: 3D Language Gaussian Splatting for Open-vocabulary Robotic Grasping
출처: Papers with Code · CC BY-SA 4.0. 아카이브 자료와 새로 수집한 논문은 별도로 관리합니다.