Papers with Code 아카이브
NavSim
태스크의 하위 분류와 논문·코드·평가·기법·데이터셋을 탐색하세요.
- 하위 태스크
- 0
- 평가표
- 1
- 보존된 평가 기록
- 29
Data-Driven Non-Reactive Autonomous Vehicle Benchmark.
Evaluates autonomous driving stacks that produce waypoints with a static dataset using the PDM-Score metric. The PDM-score metric performs a pseudo-simulation by rolling out the trajectory and simulating all other actors via log-replay. This results in an open-loop evaluation that correlates with closed-loop performance.
데이터셋
출처에 같은 태스크 이름으로 연결된 데이터셋입니다. 동명 태스크가 포함될 수 있으므로, 비교할 때는 평가 결과의 조건도 확인하세요.
아직 연결된 자료가 없습니다.
관련 논문 살펴보기 →출처: Papers with Code · CC BY-SA 4.0. 아카이브 자료와 새로 수집한 논문은 별도로 관리합니다.