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Image to Point Cloud Registration
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Given a query image and a scene of point cloud, get the camera pose according to them.
코드
관련 논문과 평가 결과에 연결된 구현입니다. 출처에서 확인된 저자 구현에는 공식 코드 표시가 있습니다.
https://github.com/fabiopoiesi/gedi
공식 코드Learning general and distinctive 3D local deep descriptors for point cloud registration
https://github.com/jianqingzheng/path_planning_for_FEVAR
공식 코드https://github.com/lijx10/DeepI2P
공식 코드DeepI2P: Image-to-Point Cloud Registration via Deep Classification
https://github.com/minnjung/ep2p-loc
공식 코드EP2P-Loc: End-to-End 3D Point to 2D Pixel Localization for Large-Scale Visual Localization
https://github.com/muyao99/tfct-i2p
공식 코드https://github.com/qinzheng93/geotransformer
공식 코드GeoTransformer: Fast and Robust Point Cloud Registration with Geometric Transformer
https://github.com/rsy6318/CorrI2P
공식 코드CorrI2P: Deep Image-to-Point Cloud Registration via Dense Correspondence
https://github.com/xiaobaiiiiii/colmap-pcd
공식 코드Colmap-PCD: An Open-source Tool for Fine Image-to-point cloud Registration
출처: Papers with Code · CC BY-SA 4.0. 아카이브 자료와 새로 수집한 논문은 별도로 관리합니다.