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Grasp Contact Prediction

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전체 기법전체 데이터셋

하위 태스크

0

평가표

2

보존된 평가 기록

5

코드

관련 논문과 평가 결과에 연결된 구현입니다. 출처에서 확인된 저자 구현에는 공식 코드 표시가 있습니다.

https://github.com/facebookresearch/ContactPose

공식 코드

ContactPose: A Dataset of Grasps with Object Contact and Hand Pose

https://github.com/otaheri/GRAB

공식 코드

GRAB: A Dataset of Whole-Body Human Grasping of Objects

https://github.com/samarth-robo/ContactPose-ML

공식 코드

ContactPose: A Dataset of Grasps with Object Contact and Hand Pose

https://github.com/samarth-robo/contactdb_prediction

공식 코드

ContactDB: Analyzing and Predicting Grasp Contact via Thermal Imaging

https://github.com/samarth-robo/contactdb_utils

공식 코드

ContactDB: Analyzing and Predicting Grasp Contact via Thermal Imaging

https://github.com/wenbowen123/catgrasp

공식 코드

CaTGrasp: Learning Category-Level Task-Relevant Grasping in Clutter from Simulation

https://github.com/otaheri/GrabNet

GRAB: A Dataset of Whole-Body Human Grasping of Objects

출처: Papers with Code · CC BY-SA 4.0. 아카이브 자료와 새로 수집한 논문은 별도로 관리합니다.