Papers with Code · CC BY-SA 4.0

lidar absolute pose regression

8 평가 기록 8 datasets

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벤치마크

Papers with Code 아카이브의 데이터셋별 기록 예시입니다. 평가 조건과 지표 방향이 검증되지 않아 순위를 의미하지 않습니다.

Dataset기록된 모델 예시MetricPaperCode
HypLiLoc
Mean Translation/Rotation Error (m/degree): 6.00 / 1.31
논문 코드
HypLiLoc
Mean Translation/Rotation Error (m/degree): 6.88 / 1.09
논문 코드
HypLiLoc
Mean Translation/Rotation Error (m/degree): 5.82 / 0.97
논문 코드
HypLiLoc
Mean Translation/Rotation Error (m/degree): 3.45 / 0.84
논문 코드
HypLiLoc
Median Translation/Rotation Error (m/degree): 0.09 / 2.52
논문 코드
HypLiLoc
Median Translation/Rotation Error (m/degree): 0.08 / 2.58
논문 코드
HypLiLoc
Median Translation/Rotation Error (m/degree): 0.13 / 2.55
논문 코드
HypLiLoc
Median Translation/Rotation Error (m/degree): 0.09 / 2.34
논문 코드

데이터셋

8개

논문

라이브러리

Papers with Code 리더보드 row에 연결된 구현 저장소입니다.