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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

camera absolute pose regression

Camera Relocalization › camera absolute pose regression 6 평가 기록 6 datasets

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벤치마크

Papers with Code 아카이브의 데이터셋별 기록 예시입니다. 평가 조건과 지표 방향이 검증되지 않아 순위를 의미하지 않습니다.

Dataset기록된 모델 예시MetricPaperCode
RobustLoc
Mean Translation/Rotation Error (m/degree): 4.28 / 2.04
논문 코드
RobustLoc
Mean Translation/Rotation Error (m/degree): 1.36 / 0.83
논문 코드
RobustLoc
Mean Translation/Rotation Error (m/degree): 21.65 / 2.41
논문 코드
RobustLoc
Mean Translation/Rotation Error (m/degree): 9.37 / 2.47Median Translation/Rotation Error (m/degree): 5.93 / 1.06
논문 코드
RobustLoc
Mean Translation/Rotation Error (m/degree): 4.68 / 2.67Median Translation/Rotation Error (m/degree): 3.70 / 1.50
논문 코드
RobustLoc
Mean Translation/Rotation Error (m/degree): 2.49 / 1.40Median Translation/Rotation Error (m/degree): 1.97 / 0.84
논문 코드

데이터셋

6개
4Seasons Business Campus4Seasons Neighborhood4Seasons Old TownOxford RobotCar FullOxford RobotCar Loop (cross-day)Oxford RobotCar Loop (within-day)

논문

라이브러리

Papers with Code 리더보드 row에 연결된 구현 저장소입니다.

github.com/sijieaaa/robustloc 1 논문