Papers with Code · CC BY-SA 4.0

Robot Manipulation Generalization

Robot Manipulation › Robot Manipulation Generalization 15 평가 기록 2 datasets

논문

2402.10885 2024-02-18 이 페이지의 평가 2건

Average Success Rate (L1): 91.9±0.8Average Success Rate (L2): 43.4±2.8Average Success Rate (L3): 37.0±2.2Average Success Rate (L4): 0.0±0.0

2406.08545 2024-06-12 이 페이지의 평가 2건

Average Success Rate (L1): 89.1±0.8Average Success Rate (L2): 51.0±2.3Average Success Rate (L3): 36.0±2.2Average Success Rate (L4): 0.0±0.0

2410.01345 2024-10-02 이 페이지의 평가 2건

Average Success Rate (L1): 68.7±0.6Average Success Rate (L2): 64.5±0.9Average Success Rate (L3): 41.5±1.8Average Success Rate (L4): 17.4±0.4

2206.09379 2022-06-19 이 페이지의 평가 1건

Average decrease average across all perturbations: -14.5

2407.07875 2024-07-10 이 페이지의 평가 1건

Average decrease average across all perturbations: -41.6

2209.04899 2022-09-11 이 페이지의 평가 1건

Average Success Rate (L1): 60.3±1.5Average Success Rate (L2): 26.1±1.4Average Success Rate (L3): 35.1±1.7Average Success Rate (L4): 0.0±0.0

2304.13705 2023-04-23 이 페이지의 평가 1건

Average decrease average across all perturbations: -61.8

2203.06173 2022-03-11 이 페이지의 평가 1건

Average decrease average across all perturbations: -16.3

2209.05451 2022-09-12 이 페이지의 평가 1건

Average decrease average across all perturbations: -17.3

2309.15596 2023-09-27 이 페이지의 평가 1건

Average Success Rate (L1): 77.7±0.9Average Success Rate (L2): 37.1±1.4Average Success Rate (L3): 38.5±1.7Average Success Rate (L4): 0.1±0.2

2203.12601 2022-03-23 이 페이지의 평가 1건

Average decrease average across all perturbations: -49.9