Papers with Code · CC BY-SA 4.0

LIDAR Semantic Segmentation

56 평가 기록 6 datasets

논문

Cylindrical and Asymmetrical 3D Convolution Networks for LiDAR Segmentation

2011.10033 2020-11-19 이 페이지의 평가 2건

val mIoU: 68.8%

Searching Efficient 3D Architectures with Sparse Point-Voxel Convolution

2007.16100 2020-07-31 이 페이지의 평가 2건

test mIoU: 0.811

SFPNet: Sparse Focal Point Network for Semantic Segmentation on General LiDAR Point Clouds

2407.11569 2024-07-16 이 페이지의 평가 2건

val mIoU: 72.8%

Spherical Transformer for LiDAR-based 3D Recognition

2303.12766 2023-03-22 이 페이지의 평가 2건

val mIoU: 67.8%

(AF)2-S3Net: Attentive Feature Fusion with Adaptive Feature Selection for Sparse Semantic Segmentation Network

2102.04530 2021-02-08 이 페이지의 평가 1건

test mIoU: 0.78

2DPASS: 2D Priors Assisted Semantic Segmentation on LiDAR Point Clouds

2207.04397 2022-07-10 이 페이지의 평가 1건

test mIoU: 0.81

3D Semantic Segmentation with Submanifold Sparse Convolutional Networks

1711.10275 2017-11-28 이 페이지의 평가 1건

val mIoU: 67.6%

AMVNet: Assertion-based Multi-View Fusion Network for LiDAR Semantic Segmentation

2012.04934 2020-12-09 이 페이지의 평가 1건

test mIoU: 0.77

Cylinder3D: An Effective 3D Framework for Driving-scene LiDAR Semantic Segmentation

2008.01550 2020-08-04 이 페이지의 평가 1건

test mIoU: 0.78

DINO in the Room: Leveraging 2D Foundation Models for 3D Segmentation

2503.18944 2025-03-24 이 페이지의 평가 1건

test mIoU: 0.851val mIoU: 0.842

EPMF: Efficient Perception-aware Multi-sensor Fusion for 3D Semantic Segmentation

2106.15277 2021-06-21 이 페이지의 평가 1건

test mIoU: 0.77

FRNet: Frustum-Range Networks for Scalable LiDAR Segmentation

2312.04484 2023-12-07 이 페이지의 평가 1건

test mIoU: 0.825val mIoU: 0.790

GFNet: Geometric Flow Network for 3D Point Cloud Semantic Segmentation

2207.02605 2022-07-06 이 페이지의 평가 1건

test mIoU: 0.76

Learning 3D Semantic Segmentation with only 2D Image Supervision

2110.11325 2021-10-21 이 페이지의 평가 1건

test mIoU: 0.80

Point Transformer V2: Grouped Vector Attention and Partition-based Pooling

2210.05666 2022-10-11 이 페이지의 평가 1건

test mIoU: 0.826val mIoU: 0.802

Point Transformer V3: Simpler, Faster, Stronger

2312.10035 2023-12-15 이 페이지의 평가 1건

test mIoU: 0.830val mIoU: 0.812

PolarStream: Streaming Lidar Object Detection and Segmentation with Polar Pillars

2106.07545 2021-06-14 이 페이지의 평가 1건

test mIoU: 0.73

Rethinking Range View Representation for LiDAR Segmentation

2303.05367 2023-03-09 이 페이지의 평가 1건

test mIoU: 0.81

Semantic segmentation of sparse irregular point clouds for leaf/wood discrimination

2305.16963 2023-05-26 이 페이지의 평가 1건

G-mean: 0.744Specificity: 0.631Binary Accuracy: 0.757

Sparse Single Sweep LiDAR Point Cloud Segmentation via Learning Contextual Shape Priors from Scene Completion

2012.03762 2020-12-07 이 페이지의 평가 1건

test mIoU: 0.74