3D Instance Segmentation

ISBNet: a 3D Point Cloud Instance Segmentation Network with Instance-aware Sampling and Box-aware Dynamic Convolution

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Mask3D: Mask Transformer for 3D Semantic Instance Segmentation

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MSTA3D: Multi-scale Twin-attention for 3D Instance Segmentation

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OneFormer3D: One Transformer for Unified Point Cloud Segmentation

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Superpoint Transformer for 3D Scene Instance Segmentation

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3D Instances as 1D Kernels

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3D-MPA: Multi Proposal Aggregation for 3D Semantic Instance Segmentation

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Associatively Segmenting Instances and Semantics in Point Clouds

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Beyond the Final Layer: Hierarchical Query Fusion Transformer with Agent-Interpolation Initialization for 3D Instance Segmentation

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Divide and Conquer: 3D Point Cloud Instance Segmentation With Point-Wise Binarization

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Hierarchical Aggregation for 3D Instance Segmentation

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Instance Segmentation in 3D Scenes using Semantic Superpoint Tree Networks

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JSNet: Joint Instance and Semantic Segmentation of 3D Point Clouds

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Learning Gaussian Instance Segmentation in Point Clouds

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mRec: 50.8mPrec: 68.5

Learning Object Bounding Boxes for 3D Instance Segmentation on Point Clouds

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MaskGroup: Hierarchical Point Grouping and Masking for 3D Instance Segmentation

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PartNet: A Recursive Part Decomposition Network for Fine-grained and Hierarchical Shape Segmentation

1903.00709 2019-03-02 이 페이지의 평가 1건

mRec: 43.4%

PointCNN: Convolution On $\mathcal{X}$-Transformed Points

1801.07791 2018-01-23 이 페이지의 평가 1건

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PointGroup: Dual-Set Point Grouping for 3D Instance Segmentation

2004.01658 2020-04-03 이 페이지의 평가 1건

mRec: 69.2mPrec: 69.6AP@50: 64.0

Query Refinement Transformer for 3D Instance Segmentation

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Relation3D : Enhancing Relation Modeling for Point Cloud Instance Segmentation

2025-01-01 이 페이지의 평가 1건

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SASO: Joint 3D Semantic-Instance Segmentation via Multi-scale Semantic Association and Salient Point Clustering Optimization

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SoftGroup for 3D Instance Segmentation on Point Clouds

2203.01509 2022-03-03 이 페이지의 평가 1건

mRec: 69.8mPrec: 75.3mCov: 69.3mWCov: 71.7

Spherical Mask: Coarse-to-Fine 3D Point Cloud Instance Segmentation with Spherical Representation

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Top-Down Beats Bottom-Up in 3D Instance Segmentation

2302.02871 2023-02-06 이 페이지의 평가 1건

AP@50: 70.4mAP: 58.1

논문