Papers with Code · CC BY-SA 4.0
6D Pose Estimation using RGBD
3D › Pose Estimation › 6D Pose Estimation using RGBD
35 평가 기록
8 datasets
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벤치마크
Papers with Code 아카이브의 데이터셋별 기록 예시입니다. 평가 조건과 지표 방향이 검증되지 않아 순위를 의미하지 않습니다.
Dataset기록된 모델 예시MetricPaperCode
GenPose https://github.com/Jiyao06/GenPose
mAP 10, 5cm: 84.0mAP 5, 5cm: 60.9mAP 5, 2cm: 52.1mAP 10, 2cm: 72.4
논문
-
CMCL6D
Mean ADD: 95.43Mean ADD-S: 95.43
논문
코드
RCVPose+ICP
Mean ADD: 99.7
논문
코드
CenterSnap
mAP 10, 10cm: 87.9 mAP 10, 5cm: 81.3mAP 3DIou@25: 93.2mAP 3DIou@50: 92.5
논문
코드
RCVPose+ICP
Mean ADD: 71.1
논문
코드
Drunkard's Odometry
Relative Position Error Rotation [º]: 0.48Relative Position Error Translation [cm]: 1.82Absolute Trajectory Error [m]: 1.74
논문
코드
Augmented Autoencoder
Mean Recall: 72.76
논문
코드
SSD-6D
IoU-2D: 0.988IoU-3D: 0.963VSS-2D: 0.724VSS-3D: 0.854
논문
코드
논문
1711.00199
2017-11-01
이 페이지의 평가 2건
Mean ADD: 79.3
2104.02527
2021-04-06
이 페이지의 평가 2건
ADD(S) AUC: 96.6
1804.00175
2018-03-31
이 페이지의 평가 1건
Mean ADD: 80.6Mean ADI: 92.4
Mean ADD: 95.43Mean ADD-S: 95.43
2210.01112
2022-10-03
이 페이지의 평가 1건
mAP 10, 5cm: 76.3mAP 3DIou@50: 79.0mAP 5, 5cm: 54.7mAP 3DIou@75: 65.3
2306.10531
2023-06-18
이 페이지의 평가 1건
mAP 10, 5cm: 84.0mAP 5, 5cm: 60.9mAP 5, 2cm: 52.1mAP 10, 2cm: 72.4
2203.07918
2022-03-15
이 페이지의 평가 1건
mAP 10, 10cm: 74.6mAP 10, 5cm: 73.3mAP 3DIou@25: 84.2mAP 3DIou@50: 83
1911.07771
2019-11-18
이 페이지의 평가 1건
Mean ADD: 93.3Mean ADD-S: 93.3
1911.04231
2019-11-11
이 페이지의 평가 1건
Mean ADD-S: 95.5
2309.13570
2023-09-24
이 페이지의 평가 1건
ADD-S AUC: 94.19ADD-S (2cm): 96.14
라이브러리
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