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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

REAL275

아카이브 평가 11건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

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원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
GenPose https://github.com/Jiyao06/GenPose	mAP 10, 5cm 84.0 mAP 5, 5cm 60.9 mAP 5, 2cm 52.1 mAP 10, 2cm 72.4	GenPose: Generative Category-level Object Pose Estimation via Diffusion Models 2023-06-18	연결 없음
gcasp	mAP 10, 5cm 76.3 mAP 3DIou@50 79.0 mAP 5, 5cm 54.7 mAP 3DIou@75 65.3 mAP 5, 2cm 46.9 mAP 10, 2cm 64.2	Generative Category-Level Shape and Pose Estimation with Semantic Primitives 2022-10-03	코드 1
GPV-Pose	mAP 10, 10cm 74.6 mAP 10, 5cm 73.3 mAP 3DIou@25 84.2 mAP 3DIou@50 83 mAP 5, 5cm 42.9 mAP 3DIou@75 64.4 mAP 5, 2cm 32 FPS 20	GPV-Pose: Category-level Object Pose Estimation via Geometry-guided Point-wise Voting 2022-03-15	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
DualPoseNet	mAP 10, 5cm 66.8 mAP 3DIou@50 79.8 mAP 5, 5cm 35.9 mAP 10, 2cm 50	DualPoseNet: Category-level 6D Object Pose and Size Estimation Using Dual Pose Network with Refined Learning of Pose Consistency 2021-03-11	코드 1
UDA-COPE	mAP 10, 5cm 66.0 mAP 3DIou@50 82.6 mAP 5, 5cm 34.8 mAP 3DIou@75 62.5 mAP 5, 2cm 30.4 mAP 10, 2cm 56.9	UDA-COPE: Unsupervised Domain Adaptation for Category-level Object Pose Estimation 2021-11-24	연결 없음
CenterSnap	mAP 10, 10cm 70.9 mAP 10, 5cm 64.3 mAP 3DIou@25 83.5 mAP 3DIou@50 80.2 mAP 5, 5cm 29.1	CenterSnap: Single-Shot Multi-Object 3D Shape Reconstruction and Categorical 6D Pose and Size Estimation 2022-03-03	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
FS-Net	mAP 10, 10cm 64.6 mAP 10, 5cm 60.8 mAP 3DIou@25 95.1 mAP 3DIou@50 92.2 mAP 5, 5cm 28.2 mAP 3DIou@75 63.5 FPS 20	FS-Net: Fast Shape-based Network for Category-Level 6D Object Pose Estimation with Decoupled Rotation Mechanism 2021-03-12	코드 1 · 코드 2
CPPF	mAP 10, 5cm 44.9 mAP 3DIou@25 78.2 mAP 3DIou@50 26.4 mAP 5, 5cm 16.9 mAP 15, 5cm 50.8	CPPF: Towards Robust Category-Level 9D Pose Estimation in the Wild 2022-03-07	코드 1
NOCS (128 bins)	mAP 10, 10cm 26.7 mAP 10, 5cm 26.7 mAP 3DIou@25 84.9 mAP 3DIou@50 80.5 mAP 5, 5cm 9.5	Normalized Object Coordinate Space for Category-Level 6D Object Pose and Size Estimation 2019-01-09	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10
BundleTrack	mAP 3DIou@25 99.9 mAP 5, 5cm 87.4 Rerr 2.4 Terr 2.1	BundleTrack: 6D Pose Tracking for Novel Objects without Instance or Category-Level 3D Models 2021-08-01	코드 1
6-PACK	mAP 3DIou@25 94.2 mAP 5, 5cm 33.3 Rerr 16.0 Terr 3.5	6-PACK: Category-level 6D Pose Tracker with Anchor-Based Keypoints 2019-10-23	코드 1 · 코드 2