Driving Score: 85.94
Papers with Code · CC BY-SA 4.0
Bench2Drive
Bench2Drive is an autonomous driving benchmark based on the CARLA leaderboard 2.0. It consists of 220 short routes featuring safety critical scenarios. The evaluation is performed closed-loop in the CARLA simulator. The performance of an entire driving stack is being evaluated.
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벤치마크
Papers with Code 아카이브의 데이터셋별 기록 예시입니다. 평가 조건과 지표 방향이 검증되지 않아 순위를 의미하지 않습니다.
Dataset기록된 모델 예시MetricPaperCode
데이터셋
1개논문
Driving Score: 74.22
Driving Score: 79.4
Driving Score: 84.21
Driving Score: 86.77
Driving Score: 73.86
Driving Score: 77.7
Driving Score: 74.36
Driving Score: 73.29
라이브러리
Papers with Code 리더보드 row에 연결된 구현 저장소입니다.