Papers with Code · CC BY-SA 4.0
6D Pose Estimation
Pose Estimation › 6D Pose Estimation
50 평가 기록
9 datasets
개요는 각 항목의 일부입니다. 위 탭에서 전체 기록을 페이지별로 탐색할 수 있습니다.
벤치마크
Papers with Code 아카이브의 데이터셋별 기록 예시입니다. 평가 조건과 지표 방향이 검증되지 않아 순위를 의미하지 않습니다.
Dataset기록된 모델 예시MetricPaperCode
ICG+
ADDS AUC: 97.9
논문
코드
HOISDF
Average MPJPE (mm): 10.1Procrustes-Aligned MPJPE: 5.31OCE: 18.4MCE: 27.4
논문
코드
HOISDF
Average MPJPE (mm): 19.0ST-MPJPE: 18.3PA-MPJPE: 9.2OME: 35.5
논문
코드
DTTDNet
ADD AUC: 73.99ADD-S AUC: 88.10
논문
코드
Holistic-Robot-Pose (known-joint)
AUC (avg. on 4 real DREAM datasets): 87.7mean-ADD (avg. on 4 real DREAM datasets): 15.0
논문
코드
FFB6D
Accuracy (ADD): 99.7
논문
코드
VISAPP Baseline
eRE: 0.197eTE: 3.469
논문
코드
논문
1901.04780
2019-01-15
이 페이지의 평가 1건
ADDS AUC: 93.1
ADDS AUC: 95.43
2103.02242
2021-03-03
이 페이지의 평가 1건
ADDS AUC: 96.6
2302.11458
2023-02-22
이 페이지의 평가 1건
ADDS AUC: 97.9
2007.13124
2020-07-26
이 페이지의 평가 1건
A3DP: 20.21
2203.05334
2022-03-10
이 페이지의 평가 1건
ADDS AUC: 96.5
1911.07771
2019-11-18
이 페이지의 평가 1건
ADDS AUC: 93.3
1711.00199
2017-11-01
이 페이지의 평가 1건
ADDS AUC: 93.0
1911.04231
2019-11-11
이 페이지의 평가 1건
ADDS AUC: 96.1
2309.13570
2023-09-24
이 페이지의 평가 1건
ADDS AUC: 94.19
2007.13866
2020-07-27
이 페이지의 평가 1건
ADDS AUC: 95.71
2112.09598
2021-12-17
이 페이지의 평가 1건
eRE: 0.197eTE: 3.469
라이브러리
Papers with Code 리더보드 row에 연결된 구현 저장소입니다.