Papers with Code · CC BY-SA 4.0

ScanNetV2

아카이브 평가 33건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
DEST (based on V-DETR) (TTA)	mAP@0.25 78.8 mAP@0.5 67.9	State Space Model Meets Transformer: A New Paradigm for 3D Object Detection 2025-03-18	코드 1
UniDet3D	mAP@0.25 77.5 mAP@0.5 66.1	UniDet3D: Multi-dataset Indoor 3D Object Detection 2024-09-06	코드 1
V-DETR	mAP@0.25 77.8 mAP@0.5 65.9	V-DETR: DETR with Vertex Relative Position Encoding for 3D Object Detection 2023-08-08	코드 1
UDeerMvDETR	mAP@0.25 78.0 mAP@0.5 65.8	MV-DETR: Multi-modality indoor object detection by Multi-View DEtecton TRansformers 2024-08-13	연결 없음
OneFormer3D	mAP@0.25 76.9 mAP@0.5 65.3	OneFormer3D: One Transformer for Unified Point Cloud Segmentation 2023-11-24	코드 1
BFL	mAP@0.25 74.6 mAP@0.5 65.3	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Swin3D-L+CAGroup3D	mAP@0.25 76.4 mAP@0.5 63.2	Swin3D: A Pretrained Transformer Backbone for 3D Indoor Scene Understanding 2023-04-14	코드 1 · 코드 2
QueryFormer	mAP@0.25 73.4 mAP@0.5 61.7	Query Refinement Transformer for 3D Instance Segmentation 2023-01-01	연결 없음
CAGroup3D	mAP@0.25 75.1 mAP@0.5 61.3	CAGroup3D: Class-Aware Grouping for 3D Object Detection on Point Clouds 2022-10-09	코드 1
PBNet	mAP@0.25 69.3 mAP@0.5 60.1	Divide and Conquer: 3D Point Cloud Instance Segmentation With Point-Wise Binarization 2022-07-22	코드 1
SPGroup3D	mAP@0.25 74.3 mAP@0.5 59.6	SPGroup3D: Superpoint Grouping Network for Indoor 3D Object Detection 2023-12-21	코드 1
Point-GCC+TR3D	mAP@0.25 73.1 mAP@0.5 59.6	Point-GCC: Universal Self-supervised 3D Scene Pre-training via Geometry-Color Contrast 2023-05-31	코드 1
SoftGroup	mAP@0.25 71.6 mAP@0.5 59.4	SoftGroup for 3D Instance Segmentation on Point Clouds 2022-03-03	코드 1
TR3D	mAP@0.25 72.9 mAP@0.5 59.3	TR3D: Towards Real-Time Indoor 3D Object Detection 2023-02-06	연결 없음
DEST (based on GroupFree3D)	mAP@0.25 71.3 mAP@0.5 58.1	State Space Model Meets Transformer: A New Paradigm for 3D Object Detection 2025-03-18	코드 1
FCAF3D	mAP@0.25 71.5 mAP@0.5 57.3	FCAF3D: Fully Convolutional Anchor-Free 3D Object Detection 2021-12-01	코드 1 · 코드 2
RBGNet	mAP@0.25 70.6 mAP@0.5 55.2	RBGNet: Ray-based Grouping for 3D Object Detection 2022-04-05	코드 1
RepSurf-U	mAP@0.25 71.2 mAP@0.5 54.8	Surface Representation for Point Clouds 2022-05-11	코드 1
TokenFusion	mAP@0.25 70.8 mAP@0.5 54.2	Multimodal Token Fusion for Vision Transformers 2022-04-19	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11
GroupFree3D	mAP@0.25 69.1 mAP@0.5 52.8	Group-Free 3D Object Detection via Transformers 2021-04-01	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
BRNet	mAP@0.25 66.1 mAP@0.5 50.9	Back-tracing Representative Points for Voting-based 3D Object Detection in Point Clouds 2021-04-13	코드 1
3D-MPA	mAP@0.25 64.2 mAP@0.5 49.2	3D-MPA: Multi Proposal Aggregation for 3D Semantic Instance Segmentation 2020-03-30	코드 1
H3DNet	mAP@0.25 67.2 mAP@0.5 48.1	H3DNet: 3D Object Detection Using Hybrid Geometric Primitives 2020-06-10	코드 1 · 코드 2
3DETR-m	mAP@0.25 65.0 mAP@0.5 47.0	An End-to-End Transformer Model for 3D Object Detection 2021-09-16	코드 1
VoteNet (PC-FractalDB)	mAP@0.25 63.4 mAP@0.5 39.9	Point Cloud Pre-Training With Natural 3D Structures 2022-01-01	코드 1
GSDN	mAP@0.25 62.8 mAP@0.5 34.8	Generative Sparse Detection Networks for 3D Single-shot Object Detection 2020-06-22	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
HGNet	mAP@0.25 61.3 mAP@0.5 34.4	A Hierarchical Graph Network for 3D Object Detection on Point Clouds 2020-06-01	연결 없음
VoteNet	mAP@0.25 58.6 mAP@0.5 33.5	Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds 2019-04-21	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13
ImGeoNet (RGB only)	mAP@0.25 54.8 mAP@0.5 28.4	ImGeoNet: Image-induced Geometry-aware Voxel Representation for Multi-view 3D Object Detection 2023-08-17	코드 1
ImVoxelNet (RGB only)	mAP@0.25 48.1 mAP@0.5 22.7	ImVoxelNet: Image to Voxels Projection for Monocular and Multi-View General-Purpose 3D Object Detection 2021-06-02	코드 1 · 코드 2