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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

SimBEV

아카이브 평가 5건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
UniTR+LSS	mAP 0.478 mATE 0.113 mAOE 0.207 mASE 0.085 mAVE 0.53 SDS 0.622	SimBEV: A Synthetic Multi-Task Multi-Sensor Driving Data Generation Tool and Dataset 2025-02-04	코드 1
UniTR	mAP 0.477 mATE 0.113 mAOE 0.224 mASE 0.09 mAVE 0.55 SDS 0.617	SimBEV: A Synthetic Multi-Task Multi-Sensor Driving Data Generation Tool and Dataset 2025-02-04	코드 1
BEVFusion	mAP 0.481 mATE 0.146 mAOE 0.122 mASE 0.127 mAVE 1.54 SDS 0.566	SimBEV: A Synthetic Multi-Task Multi-Sensor Driving Data Generation Tool and Dataset 2025-02-04	코드 1
BEVFusion-L	mAP 0.481 mATE 0.144 mAOE 0.133 mASE 0.134 mAVE 1.56 SDS 0.564	SimBEV: A Synthetic Multi-Task Multi-Sensor Driving Data Generation Tool and Dataset 2025-02-04	코드 1
BEVFusion-C	mAP 0.221 mATE 0.744 mAOE 1.044 mASE 0.137 mAVE 4.65 SDS 0.251	SimBEV: A Synthetic Multi-Task Multi-Sensor Driving Data Generation Tool and Dataset 2025-02-04	코드 1