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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

aiMotive Dataset

아카이브 평가 3건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
Lidar-Radar-Camera	BEV AP@0.3 Highway 0.762 BEV AP@0.3 Urban 0.644 BEV AP@0.3 Night 0.730 BEV AP@0.3 Rain 0.423	aiMotive Dataset: A Multimodal Dataset for Robust Autonomous Driving with Long-Range Perception 2022-11-17	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
Lidar	BEV AP@0.3 Highway 0.757 BEV AP@0.3 Urban 0.630 BEV AP@0.3 Night 0.754 BEV AP@0.3 Rain 0.568	aiMotive Dataset: A Multimodal Dataset for Robust Autonomous Driving with Long-Range Perception 2022-11-17	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
Lidar-Radar	BEV AP@0.3 Highway 0.741 BEV AP@0.3 Urban 0.638 BEV AP@0.3 Night 0.766 BEV AP@0.3 Rain 0.517	aiMotive Dataset: A Multimodal Dataset for Robust Autonomous Driving with Long-Range Perception 2022-11-17	코드 1 · 코드 2 · 코드 3