Papers with Code · CC BY-SA 4.0

nuScenes

아카이브 평가 369건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

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원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
X-Ray CenterPoint-Voxel	NDS 0.63 mAP 0.54	Do You Remember . . . the Future? Weak-to-Strong generalization in 3D Object Detection 2024-08-03	코드 1
CRIPAC	NDS 0.63 mAP 0.53 mATE 0.32 mASE 0.25 mAOE 0.38 mAVE 0.24 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
MTV	NDS 0.63 mAP 0.53 mATE 0.3 mASE 0.25 mAOE 0.38 mAVE 0.24 mAAE 0.14	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
CRN	NDS 0.624 mAP 0.575	CRN: Camera Radar Net for Accurate, Robust, Efficient 3D Perception 2023-04-03	코드 1
PolarStream-4-PCx1	NDS 0.62 mAP 0.54 mATE 0.34 mASE 0.26 mAOE 0.44 mAVE 0.33 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
TiG-BEV	NDS 0.62 mAP 0.53 mATE 0.45 mASE 0.24 mAOE 0.34 mAVE 0.31 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
BEVDepth-AeDet	NDS 0.62 mAP 0.53 mATE 0.44 mASE 0.25 mAOE 0.34 mAVE 0.29 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Inspur_DABNet4D-pure	NDS 0.62 mAP 0.53 mATE 0.4 mASE 0.24 mAOE 0.32 mAVE 0.33 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
791914561	NDS 0.62 mAP 0.52 mATE 0.42 mASE 0.25 mAOE 0.41 mAVE 0.25 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
SSN	NDS 0.62 mAP 0.51 mATE 0.34 mASE 0.24 mAOE 0.43 mAVE 0.27 mAAE 0.09	SSN: Shape Signature Networks for Multi-class Object Detection from Point Clouds 논문 날짜 미기재	코드 1
Sy	NDS 0.62 mAP 0.51 mATE 0.3 mASE 0.24 mAOE 0.38 mAVE 0.3 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
luuminhquan_openpcdet	NDS 0.62 mAP 0.51 mATE 0.3 mASE 0.24 mAOE 0.38 mAVE 0.29 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
PE-RVCN	NDS 0.62 mAP 0.51 mATE 0.3 mASE 0.24 mAOE 0.37 mAVE 0.29 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Team_Simon	NDS 0.62 mAP 0.5 mATE 0.32 mASE 0.24 mAOE 0.36 mAVE 0.31 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
DEPE	NDS 0.61 mAP 0.55 mATE 0.49 mASE 0.25 mAOE 0.38 mAVE 0.41 mAAE 0.11	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
yangfan293	NDS 0.61 mAP 0.54 mATE 0.4 mASE 0.26 mAOE 0.43 mAVE 0.36 mAAE 0.15	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
pointpainting	NDS 0.61 mAP 0.54 mATE 0.38 mASE 0.26 mAOE 0.54 mAVE 0.29 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
BEVDepth-pure	NDS 0.61 mAP 0.52 mATE 0.44 mASE 0.24 mAOE 0.35 mAVE 0.35 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
s22kdist21	NDS 0.61 mAP 0.52 mATE 0.44 mASE 0.24 mAOE 0.33 mAVE 0.34 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
jinkkun	NDS 0.61 mAP 0.51 mATE 0.32 mASE 0.24 mAOE 0.4 mAVE 0.32 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
SSL_CP_Flow	NDS 0.61 mAP 0.51 mATE 0.3 mASE 0.25 mAOE 0.43 mAVE 0.37 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
HEU	NDS 0.61 mAP 0.5 mATE 0.31 mASE 0.25 mAOE 0.37 mAVE 0.33 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
PiFeNet	NDS 0.61 mAP 0.48 mATE 0.32 mASE 0.25 mAOE 0.38 mAVE 0.26 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
4DMVT-BEV	NDS 0.6 mAP 0.53 mATE 0.52 mASE 0.25 mAOE 0.35 mAVE 0.38 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
obj_6	NDS 0.6 mAP 0.53 mATE 0.42 mASE 0.26 mAOE 0.45 mAVE 0.37 mAAE 0.15	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
swin-b-nuimage-2key	NDS 0.6 mAP 0.53 mATE 0.4 mASE 0.26 mAOE 0.44 mAVE 0.35 mAAE 0.15	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
obj_5	NDS 0.6 mAP 0.52 mATE 0.43 mASE 0.26 mAOE 0.4 mAVE 0.37 mAAE 0.15	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
KPRDepth	NDS 0.6 mAP 0.52 mATE 0.42 mASE 0.26 mAOE 0.42 mAVE 0.38 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
liyinhao1234	NDS 0.6 mAP 0.5 mATE 0.45 mASE 0.25 mAOE 0.4 mAVE 0.32 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
bevdepth	NDS 0.58 mAP 0.5 mATE 0.43 mASE 0.26 mAOE 0.47 mAVE 0.4 mAAE 0.16	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음