Papers with Code · CC BY-SA 4.0

nuScenes

아카이브 평가 369건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

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원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
MAOLoss	NDS 0.46 mAP 0.39 mATE 0.62 mASE 0.24 mAOE 0.39 mAVE 1.53 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Pinkie Pie	NDS 0.46 mAP 0.39 mATE 0.59 mASE 0.25 mAOE 0.39 mAVE 1.04 mAAE 0.11	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
MG	NDS 0.46 mAP 0.39 mATE 0.59 mASE 0.24 mAOE 0.39 mAVE 1.06 mAAE 0.15	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
RepTrans	NDS 0.46 mAP 0.38 mATE 0.58 mASE 0.26 mAOE 0.44 mAVE 0.91 mAAE 0.14	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
L-G	NDS 0.46 mAP 0.35 mATE 0.63 mASE 0.26 mAOE 0.52 mAVE 0.52 mAAE 0.16	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
EPro-PnP-Det v1	NDS 0.453 mAP 0.373 mATE 0.605 mASE 0.243 mAOE 0.359 mAVE 1.067 mAAE 0.124	EPro-PnP: Generalized End-to-End Probabilistic Perspective-n-Points for Monocular Object Pose Estimation 2022-03-24	코드 1
FTM3D	NDS 0.45 mAP 0.41 mATE 0.7 mASE 0.26 mAOE 0.48 mAVE 0.95 mAAE 0.15	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
PGD, Camera	NDS 0.45 mAP 0.39 mATE 0.63 mASE 0.25 mAOE 0.45 mAVE 1.51 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
IPD3D	NDS 0.45 mAP 0.39 mATE 0.6 mASE 0.25 mAOE 0.34 mAVE 1.61 mAAE 0.22	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
PGD	NDS 0.45 mAP 0.39	Probabilistic and Geometric Depth: Detecting Objects in Perspective 2021-07-29	코드 1
Vidar	NDS 0.45 mAP 0.38 mATE 0.63 mASE 0.25 mAOE 0.44 mAVE 1.48 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
CenterFusion	NDS 0.45 mAP 0.33 mATE 0.63 mASE 0.26 mAOE 0.52 mAVE 0.61 mAAE 0.11	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
CenterFusion	NDS 0.449 mAP 0.326	CenterFusion: Center-based Radar and Camera Fusion for 3D Object Detection 2020-11-10	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
PointPillars (ImageNet)	NDS 0.449	nuScenes: A multimodal dataset for autonomous driving 2019-03-26	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14 · 코드 15 · 코드 16
PointPillars (KITTI)	NDS 0.448	nuScenes: A multimodal dataset for autonomous driving 2019-03-26	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14 · 코드 15 · 코드 16
PointPillars	NDS 0.442	nuScenes: A multimodal dataset for autonomous driving 2019-03-26	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14 · 코드 15 · 코드 16
M^2BEV, Camera	NDS 0.44 mAP 0.39 mATE 0.57 mASE 0.26 mAOE 0.51 mAVE 1.05 mAAE 0.2	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
FCOS3D-DSG	NDS 0.44 mAP 0.38 mATE 0.67 mASE 0.24 mAOE 0.46 mAVE 1.15 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
tsu-mdf	NDS 0.44 mAP 0.37 mATE 0.6 mASE 0.25 mAOE 0.47 mAVE 1.0 mAAE 0.15	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
DHNet	NDS 0.44 mAP 0.36 mATE 0.67 mASE 0.26 mAOE 0.4 mAVE 1.59 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
mincheol moon	NDS 0.44 mAP 0.31 mATE 0.68 mASE 0.27 mAOE 0.58 mAVE 0.49 mAAE 0.15	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
MMDet3D, Camera	NDS 0.43 mAP 0.36 mATE 0.69 mASE 0.25 mAOE 0.45 mAVE 1.43 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
cvprspa2	NDS 0.43 mAP 0.21 mATE 0.63 mASE 0.24 mAOE 0.41 mAVE 0.31 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
FCOS3D	NDS 0.428 mAP 0.358 mATE 0.690 mASE 0.249 mAOE 0.452 mAVE 1.434 mAAE 0.124	FCOS3D: Fully Convolutional One-Stage Monocular 3D Object Detection 2021-04-22	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9
PeaceLove	NDS 0.42 mAP 0.36 mATE 0.71 mASE 0.27 mAOE 0.48 mAVE 0.97 mAAE 0.14	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Freespace	NDS 0.42 mAP 0.35 mATE 0.38 mASE 0.25 mAOE 0.55 mAVE 1.0 mAAE 0.38	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Camera	NDS 0.42 mAP 0.33 mATE 0.66 mASE 0.26 mAOE 0.35 mAVE 1.66 mAAE 0.2	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Capstone team	NDS 0.42 mAP 0.3 mATE 0.45 mASE 0.34 mAOE 1.55 mAVE 0.39 mAAE 0.14	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
InfoFocus	NDS 0.4 mAP 0.39 mATE 0.36 mASE 0.26 mAOE 1.13 mAVE 1.0 mAAE 0.4	InfoFocus: 3D Object Detection for Autonomous Driving with Dynamic Information Modeling 2020-07-16	연결 없음
CenterNet	NDS 0.4 mAP 0.34 mATE 0.66 mASE 0.26 mAOE 0.63 mAVE 1.63 mAAE 0.14	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음