Papers with Code · CC BY-SA 4.0

nuScenes

아카이브 평가 369건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

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원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
Inspur-MASTER-3D	NDS 0.5 mAP 0.38 mATE 0.59 mASE 0.25 mAOE 0.49 mAVE 0.42 mAAE 0.14	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
FudanZVG-TPD-e	NDS 0.49 mAP 0.44 mATE 0.53 mASE 0.25 mAOE 0.39 mAVE 1.0 mAAE 0.15	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
TESTB3DTV	NDS 0.49 mAP 0.43 mATE 0.63 mASE 0.25 mAOE 0.41 mAVE 0.88 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Graph-DETR3D	NDS 0.49 mAP 0.43 mATE 0.62 mASE 0.25 mAOE 0.39 mAVE 0.79 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
PolarDETR	NDS 0.49 mAP 0.43 mATE 0.59 mASE 0.25 mAOE 0.41 mAVE 0.84 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
EPro-PnP-Det v2	NDS 0.49 mAP 0.423 mATE 0.547 mASE 0.236 mAOE 0.302 mAVE 1.071 mAAE 0.123	EPro-PnP: Generalized End-to-End Probabilistic Perspective-n-Points for Monocular Object Pose Estimation 2023-03-22	코드 1 · 코드 2
ORA3D	NDS 0.49 mAP 0.42 mATE 0.59 mASE 0.25 mAOE 0.39 mAVE 0.85 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
EPro-PnP-Det v2	NDS 0.49 mAP 0.42 mATE 0.55 mASE 0.24 mAOE 0.3 mAVE 1.07 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
RCBEV	NDS 0.49 mAP 0.41 mATE 0.48 mASE 0.26 mAOE 0.59 mAVE 0.7 mAAE 0.14	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
ada-mmfusion	NDS 0.49 mAP 0.38 mATE 0.61 mASE 0.25 mAOE 0.5 mAVE 0.53 mAAE 0.1	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
RCF360	NDS 0.49 mAP 0.36 mATE 0.52 mASE 0.27 mAOE 0.59 mAVE 0.43 mAAE 0.14	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
DD3D	NDS 0.48 mAP 0.42 mATE 0.57 mASE 0.25 mAOE 0.37 mAVE 1.01 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
BEVDet-Beta	NDS 0.48 mAP 0.42 mATE 0.53 mASE 0.24 mAOE 0.4 mAVE 0.98 mAAE 0.15	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
DETR3D	NDS 0.48 mAP 0.41 mATE 0.64 mASE 0.26 mAOE 0.39 mAVE 0.85 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
mmfusion	NDS 0.48 mAP 0.37 mATE 0.63 mASE 0.25 mAOE 0.51 mAVE 0.54 mAAE 0.09	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
VBNET	NDS 0.48 mAP 0.32 mATE 0.4 mASE 0.25 mAOE 0.76 mAVE 0.27 mAAE 0.09	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Wang Qitai	NDS 0.47 mAP 0.44 mATE 0.57 mASE 0.26 mAOE 0.51 mAVE 1.22 mAAE 0.11	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
ImmortalTracker	NDS 0.47 mAP 0.44 mATE 0.56 mASE 0.26 mAOE 0.51 mAVE 1.22 mAAE 0.11	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
M^2BEV_Det&Seg	NDS 0.47 mAP 0.43 mATE 0.62 mASE 0.25 mAOE 0.39 mAVE 1.12 mAAE 0.21	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
M^2BEV_Det	NDS 0.47 mAP 0.43 mATE 0.58 mASE 0.25 mAOE 0.38 mAVE 1.05 mAAE 0.19	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
wintercoconut	NDS 0.47 mAP 0.43 mATE 0.54 mASE 0.26 mAOE 0.44 mAVE 1.02 mAAE 0.16	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
BEV3D	NDS 0.47 mAP 0.42 mATE 0.65 mASE 0.26 mAOE 0.45 mAVE 0.86 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
yy	NDS 0.47 mAP 0.41 mATE 0.57 mASE 0.24 mAOE 0.37 mAVE 1.63 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
ufchaq72938	NDS 0.47 mAP 0.4 mATE 0.59 mASE 0.24 mAOE 0.34 mAVE 0.97 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
PiCasso4D	NDS 0.47 mAP 0.37 mATE 0.59 mASE 0.27 mAOE 0.75 mAVE 0.4 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Daimler_RD_ASA-HD Frustum PointNet	NDS 0.47 mAP 0.37 mATE 0.48 mASE 0.4 mAOE 0.67 mAVE 0.48 mAAE 0.11	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
PETR_Radar_Fusion	NDS 0.46 mAP 0.42 mATE 0.65 mASE 0.26 mAOE 0.46 mAVE 0.95 mAAE 0.14	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
PegasusAI-B	NDS 0.46 mAP 0.41 mATE 0.65 mASE 0.27 mAOE 0.46 mAVE 0.98 mAAE 0.15	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
xin.lu	NDS 0.46 mAP 0.4 mATE 0.68 mASE 0.26 mAOE 0.42 mAVE 0.89 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
SRCN3D	NDS 0.46 mAP 0.4 mATE 0.67 mASE 0.27 mAOE 0.4 mAVE 0.88 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음