← Bench2Drive
평가 기록
과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.
표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.
| 모델 | 원본 지표·값 | 논문 | 구현 |
|---|---|---|---|
| UniAD-Tiny |
|
Planning-oriented Autonomous Driving 2022-12-20 |
코드 1 |
| TCP |
|
Trajectory-guided Control Prediction for End-to-end Autonomous Driving: A Simple yet Strong Baseline 2022-06-16 |
코드 1 |
| VAD + SERA |
|
From Failures to Fixes: LLM-Driven Scenario Repair for Self-Evolving Autonomous Driving 2025-05-28 |
연결 없음 |
| TCP-ctrl |
|
Trajectory-guided Control Prediction for End-to-end Autonomous Driving: A Simple yet Strong Baseline 2022-06-16 |
코드 1 |
| AD-MLP |
|
Bench2Drive: Towards Multi-Ability Benchmarking of Closed-Loop End-To-End Autonomous Driving 2024-06-06 |
코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 |