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6D Pose Estimation

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전체 기법 전체 데이터셋

하위 태스크: 2
평가표: 6
보존된 평가 기록: 27

Image: Zeng et al

코드

관련 논문과 평가 결과에 연결된 구현입니다. 출처에서 확인된 저자 구현에는 공식 코드 표시가 있습니다.

https://github.com/ykzzyk/vision6d

Normalized Object Coordinate Space for Category-Level 6D Object Pose and Size Estimation

https://github.com/ylabbe/cosypose

CosyPose: Consistent multi-view multi-object 6D pose estimation

https://github.com/yshah43/DPOD

DPOD: 6D Pose Object Detector and Refiner

https://github.com/yuansun-xjtu/icomma

iComMa: Inverting 3D Gaussian Splatting for Camera Pose Estimation via Comparing and Matching

https://github.com/yuxng/PoseCNN

PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes

https://github.com/zubair-irshad/CenterSnap

Normalized Object Coordinate Space for Category-Level 6D Object Pose and Size Estimation

출처: Papers with Code · CC BY-SA 4.0. 아카이브 자료와 새로 수집한 논문은 별도로 관리합니다.