arXiv:2210.00770 공식 코드 · Papers with Code

Accelerate Reinforcement Learning with PID Controllers in the Pendulum Simulations

Liping Bai

제출 2022-10-03

원문 초록

We propose a Proportional Integral Derivative (PID) controller-based coaching scheme to expedite reinforcement learning (RL).

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토론

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