Papers with Code · CC BY-SA 4.0

Motion Forecasting

Autonomous Driving › Motion Forecasting 308 평가 기록 4 datasets

Motion forecasting is the task of predicting the location of a tracked object in the future

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벤치마크

Papers with Code 아카이브의 데이터셋별 기록 예시입니다. 평가 조건과 지표 방향이 검증되지 않아 순위를 의미하지 않습니다.

Dataset기록된 모델 예시MetricPaperCode

Argoverse CVPR 2020

SEPT

MR (K=6): 0.1032minADE (K=1): 1.4412minFDE (K=1): 3.1777MR (K=1): 0.5154

- -

Expi - common actions split

Best Practices for 2-Body Pose Forecasting

Average MPJPE (mm) @ 1000 ms: 202Average MPJPE (mm) @ 600 ms: 129Average MPJPE (mm) @ 400 ms: 86Average MPJPE (mm) @ 200 ms: 39

논문 코드

Expi - unseen actions split

Best Practices for 2-Body Pose Forecasting

Average MPJPE (mm) @ 800 ms: 191Average MPJPE (mm) @ 600 ms: 149Average MPJPE (mm) @ 400 ms: 100

논문 코드

Citywalks

STED

ADE: 26.7AIOU: 54.3

논문 코드

4개

2204.05859 2022-04-12 이 페이지의 평가 1건

MR (K=6): 0.1094minADE (K=1): 1.4768minFDE (K=1): 3.2515MR (K=1): 0.5322

2023-01-01 이 페이지의 평가 1건

MR (K=6): 0.1056minADE (K=1): 1.5234minFDE (K=1): 3.3420MR (K=1): 0.5257

2207.00170 2022-06-30 이 페이지의 평가 1건

MR (K=6): 0.1272minADE (K=1): 1.6565minFDE (K=1): 3.6081MR (K=1): 0.5596

2207.05844 2022-07-12 이 페이지의 평가 1건

MR (K=6): 0.1186minADE (K=1): 1.636minFDE (K=1): 3.6559MR (K=1): 0.5716

Papers with Code 리더보드 row에 연결된 구현 저장소입니다.

github.com/kit-mrt/future-motion 1 논문

github.com/nvlabs/catk 1 논문

github.com/vita-epfl/unitraj 1 논문

github.com/zhejz/hptr 1 논문

github.com/ZikangZhou/QCNet 1 논문